本文记录基于 STM32 实现 SPI 全双工通信的底层寄存器配置流程。 1. GPIO 复用配置在启用 SPI 硬件宏单元前，必须先使能对应端口的时钟，并将引脚配置为复用推挽输出模式。 2. 核心代码实现// SPI1 初始化函数片段 void S...